在一定条件下可以主张撤销协议。根据《民法典》第一百四十七条（重大误解）、第一百五十一条（显失公平）的规定，因重大误解订立的合同或订立时显失公平的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。具体到拆迁协议：1. “重大误解”指对协议的核心内容，如补偿方式、安置房面积位置、补偿金额等产生错误认识，并直接影响签约决定。2. “显失公平”指协议约定的补偿标准明显低于法定标准或周边类似房地产市场价格，导致双方权利义务严重失衡。需要注意的是，行使撤销权有除斥期间（通常为知道或应当知道撤销事由之日起一年内），且需通过诉讼方式提出。实践中，举证难度较大，需要提供协议文本、评估报告、市场价对比证据、沟通记录等，证明签约时存在上述情形。建议在发现后尽快咨询专业律师。