后续改进技术的权利归属是合作开发合同的关键条款，极易引发纠纷，必须在合同中明确约定。根据《民法典》第八百六十条，当事人可以按照互利的原则，约定后续改进技术成果的分享办法；没有约定或约定不明确，依照本法第五百一十条的规定仍不能确定的，一方后续改进的技术成果，其他各方无权分享。
建议在合同中详细约定：1. **定义**：明确“后续改进技术”是指在本合同原有技术成果基础上，由任何一方独立完成的、具有实质性进步和显著区别的新技术。2. **权利归属**：通常有两种模式：（1）谁改进，归谁所有；（2）双方共有。若约定共有，必须进一步明确共有的方式是“按份共有”还是“共同共有”，以及份额比例。3. **使用许可**：约定改进方是否应向另一方授予使用许可，是免费许可还是有偿许可，是普通许可还是排他许可，许可范围是否限于原合同目的。4. **申请知识产权**：约定申请专利等知识产权的权利、费用承担和收益分配。清晰、公平的约定是长期合作的基础。