归合作开发的当事人共有。根据《民法典》第八百六十条，合作开发完成的发明创造，申请专利的权利属于合作开发的当事人共有；当事人一方转让其共有的专利申请权的，其他各方享有以同等条件优先受让的权利。但是，当事人另有约定的除外。如果一方不同意申请专利，另一方或者其他各方不得申请专利。对于技术秘密成果，其使用权、转让权以及利益的分配办法，由当事人约定。没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定（协议补充或按合同相关条款、交易习惯）仍不能确定的，当事人均有使用和转让的权利，但委托开发的研究开发人不得在向委托人交付研究开发成果之前，将研究开发成果转让给第三人。建议在合作之初就以书面形式明确约定成果归属及利益分配。