在原有范围内继续使用企业名称通常不构成侵权，但可能受到限制。根据《商标法》第五十八条，将他人注册商标、未注册的驰名商标作为企业名称中的字号使用，误导公众，构成不正当竞争行为的，依照《反不正当竞争法》处理。同时，《最高人民法院关于审理商标民事纠纷案件适用法律若干问题的解释》第一条规定，将与他人注册商标相同或者相近似的文字作为企业的字号在相同或者类似商品上突出使用，容易使相关公众产生误认的，属于商标侵权行为。因此，关键在于：1. 你们使用公司名称是否“突出使用”（如单独、放大、区别于其他文字）；2. 是否在相同或类似商品/服务上使用；3. 是否容易导致混淆。如果只是以正常方式、在工商登记范围内使用企业全称，一般不构成商标侵权，但若对方商标知名度高，仍可能被诉不正当竞争。建议评估风险，必要时考虑变更字号或与商标权人协商。