有机会。这种情况可以尝试通过“**连续三年停止使用撤销程序**”（简称“撤三”）来扫清障碍。

**法律依据**：根据《中华人民共和国商标法》第四十九条第二款，注册商标没有正当理由连续三年不使用的，任何单位或者个人可以向国家知识产权局商标局申请撤销该注册商标。

**操作流程**：
1. 您需要向商标局提交撤销申请，说明该商标在指定三年期间（如2021年1月1日至2023年12月31日）在核定使用的商品/服务上没有进行真实、公开、合法的商业使用。
2. 商标局会通知商标注册人，要求其在规定期限内提交使用证据。证据包括带有商标的商品、包装、交易文书、广告宣传、展览资料等。
3. 如果注册人无法提供有效使用证据，或者证据不被采纳，商标局将撤销该注册商标。一旦撤销决定生效，该障碍即被清除，您可以立即提交自己的商标申请。

**重要提示**：在提出“撤三”申请前，务必做好商标检索和风险评估。“撤三”程序需要时间（通常数月到一年），且有不确定性（对方可能突然提交使用证据）。建议将此作为商标申请战略的一部分，并同步准备备用方案。