公司可采取以下措施：1. 依据公司章程和股东会决议，新法定代表人可代表公司向市场监管部门申请变更，并提交决议文件、新代表人身份证明等；2. 若因原代表人拒不交回公章等阻碍，可向法院提起公司证照返还之诉；3. 根据《公司法》第十三条，法定代表人变更应办理登记，未登记不得对抗善意第三人。实务中，市场监管部门通常依公司申请办理，原代表人异议不影响。若原代表人滥用权利造成损失，公司可追究其赔偿责任。建议同步公告原代表人免职事项以减少风险。