合同通常成立生效。根据《民法典》第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或按指印时合同成立。签名、盖章、按指印是“或”的关系，具备其一即可。公司公章是公司意志的体现，对外具有法律效力。因此，只要合同盖有公司真实有效的公章，即使没有法定代表人签字，一般也认定合同成立并对该公司产生约束力。但需注意：1. 应核实公章的真实性。2. 审查合同是否附生效条件（如“经双方法定代表人签字并盖章后生效”），若有此约定，则需满足条件。3. 对于重大合同，建议同时要求对方提供盖章及授权代表签字，以增强证据效力，并核实签字人的授权权限。