担保效力需综合判断。根据《民法典》第六十一条及担保制度司法解释，法定代表人以公司名义从事的民事活动，其法律后果由公司承受。但担保行为对公司影响重大，需审查：1. 代表权限：依据公司章程，担保是否需经董事会或股东会决议。2. 相对人善意：债权人是否对决议进行了合理审查（根据《民法典》第五百零四条，越权代表一般有效，但相对人知道或应当知道其超越权限的除外）。若担保为公司主营业务或金融机构开立保函，可能无需决议。仅法定代表人签字，若债权人未审查决议且非善意，担保可能对公司不发生效力。建议公司完善公章管理制度，明确对外担保决策程序。