选择取决于发明的技术高度、创新点和市场策略。主要区别如下：1. **保护客体**：发明保护产品、方法或其改进（包括软件算法与硬件结合）；实用新型仅保护产品的形状、构造或其结合，不保护方法或材料本身。2. **授权条件**：发明需具备“突出的实质性特点和显著的进步”（创造性要求高）；实用新型只需具备“实质性特点和进步”（创造性要求相对较低）。3. **审查程序**：发明实行“实质审查”，周期长（2-3年），审查严格；实用新型实行“初步审查”，周期短（6-12个月），不进行实质审查，授权快但稳定性相对较差。4. **保护期限**：发明专利权期限20年；实用新型10年，均自申请日起算。5. **维权效力**：发明经过实质审查，权利更稳定，在侵权诉讼中不易被无效；实用新型在维权时，国家知识产权局会出具专利权评价报告，其稳定性是法院考虑因素。**建议**：对于核心技术、基础性创新，或希望长期垄断市场的，申请发明。对于产品结构改进、生命周期短、希望快速获权并投入市场的，可申请实用新型。也可同日提交发明和实用新型申请，后期根据情况选择放弃其中一个。