发生交通事故后，应遵循以下法定步骤：1. 立即停车，开启危险报警闪光灯，按规定设置警告标志（《道路交通安全法》第70条）。2. 保护现场，抢救伤员，并立即拨打120急救电话和122报警电话。因抢救伤员变动现场的，应标明位置。3. 迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。4. 未造成人身伤亡且事实及成因无争议的，可即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理；有争议的，应报警。5. 造成人身伤亡的，驾驶人应立即抢救受伤人员，并迅速报告。逃逸将承担更严重的法律责任（《道路交通安全法》第99、101条）。实务建议：用手机拍照或录像固定现场证据，包括车辆位置、刹车痕迹、散落物、车牌号等；记下对方驾驶人信息、联系方式及保险公司；切勿私下“私了”涉及人身伤害或重大财产损失的事故。