发生交通事故后，应遵循以下法定步骤：1. **立即停车，保护现场**：根据《道路交通安全法》第70条，造成人身伤亡的，车辆驾驶人应立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤交警或公安机关交通管理部门。因抢救变动现场的，应标明位置。2. **报警与等待处理**：无论事故大小，都应报警（122），尤其是涉及人员伤亡、财产损失较大或对事实有争议时。交警会出具《道路交通事故认定书》，这是划分责任的关键证据。3. **收集证据**：自行拍摄现场照片、视频，记录对方车辆信息、驾驶员信息、保险信息及目击者联系方式。4. **配合调查**：如实向交警陈述事故经过。5. **通知保险公司**：在48小时内报案，以便后续理赔。切忌逃逸，否则可能承担全部责任甚至刑事责任。