您可以同时起诉全责方驾驶员、车主（如果车主与驾驶员不是同一人且存在过错，如明知对方无证仍借车）以及全责方车辆投保的交强险和商业三者险的保险公司。将保险公司列为共同被告是标准且高效的做法。根据法律规定，保险公司应在保险责任限额内（先交强险，后商业险）直接向您赔偿。如果保险额度不足以覆盖您的全部损失，剩余部分再由全责方驾驶员/车主承担。起诉前，请准备好事故认定书、损失证据（维修发票、医疗票据等）、对方及保险公司的信息。法律依据：《民法典》第一千二百一十三条；《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》。