**区别**：1. **性质**：调解书是双方在交警、人民调解委员会或法院主持下自愿达成的协议。判决书是法院依法作出的强制性裁判。2. **效力**：经双方签收的**法院出具的调解书**与判决书具有同等法律效力，可作为强制执行依据。**交警或人民调解委员会主持下达成的调解协议**具有民事合同效力，但不直接具有强制执行力，一方不履行，另一方需向法院起诉要求确认协议效力或重新诉讼。3. **程序**：调解基于自愿，判决基于法庭审理。**能否反悔**：对于在交警或人民调解委员会达成的调解协议，签收后反悔，可以向法院起诉，法院会审查协议是否有效，但若无欺诈胁迫等情形，通常会确认其效力。对于**法院调解书**，一经签收即生效，原则上不能上诉，只有在证明调解违反自愿原则或内容违法时，才可申请再审，门槛极高。因此，签署前务必慎重。