通常情况下应起诉公司。根据《公司法》第三条，公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。法定代表人是代表公司行使职权的负责人，其履行职务的行为后果由公司承担。因此，合同纠纷的债务人是公司，而非法定代表人个人。除非有证据证明法定代表人有滥用公司法人独立地位和股东有限责任、严重损害债权人利益的行为（即“刺破公司面纱”），或者其个人对债务提供了担保，否则不能要求其个人承担合同责任。起诉时，被告应列明为公司全称。