不能直接报警称车被偷。这属于民事合同纠纷（租赁合同纠纷），而非刑事案件（盗窃）。报警后，公安机关通常不会以盗窃罪立案，因为车辆是基于合同关系被对方合法占有的，其到期不还属于民事违约，主观上一般不具备“非法占有”的盗窃故意。

正确的处理步骤：
1. **全面取证**：保存好租赁合同、车辆行驶证复印件（证明所有权）、您与对方的全部沟通记录（证明合同到期和您催还）、最后一次GPS定位信息（如有）。
2. **正式发函**：向租赁合同上记载的公司地址发送《催还车辆通知书》，要求其在指定期限内还车并支付逾期租金和违约金，并告知其否则将采取法律行动。使用EMS等可查询签收记录的方式邮寄。
3. **利用技术手段**：如果车辆装有GPS，尝试定位车辆具体位置。但请注意，自行取回（“自力取回”）存在法律风险，如可能引发冲突或被反诉侵害其占有。最稳妥的方式是通过法律程序。
4. **提起诉讼**：这是最有效的方式。向法院提起民事诉讼，诉讼请求包括：
- 判令被告返还租赁车辆；
- 判令被告支付自合同到期日起至实际还车日止的车辆占用费（可参照原租金标准或市场价）；
- 判令被告支付违约金（合同有约定时）；
- 判令被告承担本案诉讼费。
5. **申请财产保全**：在起诉的同时，可以向法院申请财产保全，提供车辆信息（车牌号、车架号）和可能的定位信息，请求法院查封、扣押该车辆。一旦保全成功，车辆将被法院控制，可有效防止车辆被转移或处分。
完成上述步骤，通过法院判决和执行，您的权利能得到有效保障。