不合法。根据《民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路、绿地、其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。第二百八十二条规定，建设单位、物业服务企业或者其他管理人等利用业主的共有部分产生的收入，在扣除合理成本之后，属于业主共有。公共区域停车位属于业主共有部分，其产生的收益应归全体业主所有。物业公司未经业主大会或业主委员会授权，擅自出租收费并占有收益，侵犯了业主的共有权。业主可以要求物业公司公布收益账目并返还收益。业主委员会可以代表业主与物业公司交涉，或向房地产行政主管部门投诉，必要时可提起诉讼。