原则上不能随意反悔，但存在例外情形。依法成立的和解协议对双方具有法律约束力（《民法典》第四百六十五条）。能否反悔取决于协议效力：
1. **有效协议不得反悔**：若协议是双方真实意思表示，内容不违反法律强制性规定，且对事故事实、责任、赔偿金额约定明确，则协议有效。一方不履行，另一方可根据协议起诉要求履行。
2. **可撤销或无效情形**：若存在以下情形，可诉请法院撤销或认定协议无效：
- **重大误解**：如对伤情严重程度（后经鉴定构成伤残）、车辆损失评估存在根本性错误认识。
- **显失公平**：赔偿金额明显过低，远低于法定标准。
- **欺诈、胁迫**：一方以欺诈、胁迫手段签订。
- **乘人之危**。
- **内容违法**。
3. **新情况出现**：签订协议时伤势未稳定，后续出现协议未预料到的严重后遗症或并发症，可能构成情势变更，可要求重新协商或诉讼增加赔偿。
建议：签订和解协议前最好咨询专业人士，协议应明确写明“本次事故所有争议一次性了结”等终局性条款，并保留相关证据。