调解失败后，您可以按以下步骤起诉：1. **确定被告**：通常包括对方司机、车主（如非同一人）、对方保险公司（交强险和商业三者险公司）。2. **准备起诉状**：写明原被告信息、诉讼请求（具体赔偿项目和金额）、事实与理由。3. **收集证据**：事故认定书、身份证、保单、医疗记录、费用票据、误工证明、伤残鉴定报告等所有证据的复印件。4. **选择法院**：向被告住所地或交通事故发生地的人民法院提起诉讼。5. **立案**：携带起诉状、证据材料及副本到法院立案庭办理立案手续。

关于诉讼时效：根据《民法典》第一百八十八条，人身损害赔偿的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。财产损失同样适用三年时效。时效可能因提起诉讼、主张权利或对方同意履行而中断并重新计算。切勿因拖延而超过时效，否则将丧失胜诉权。