交警调解不是诉讼的前置程序，调解失败后可直接向人民法院提起民事诉讼。起诉流程：1. **确定被告**：通常包括肇事司机、车主（如非同一人）、车辆投保的交强险和商业险保险公司。2. **选择管辖法院**：由事故发生地或者被告住所地人民法院管辖。3. **准备起诉状**：写明原被告信息、诉讼请求（具体赔偿项目和金额）、事实与理由。4. **准备证据材料**：核心证据包括：①《道路交通事故认定书》；②医疗费票据、病历、诊断证明、用药清单；③误工证明、收入减少证明、纳税记录；④护理费、交通费票据；⑤伤残鉴定意见书（如构成伤残）；⑥车辆损失评估报告、维修发票；⑦原告及被告的身份证明、驾驶证、行驶证、保险单复印件；⑧其他相关证据。将起诉状和证据副本按被告人数提交法院立案庭。建议在起诉前对损失进行系统评估，必要时咨询专业律师。