需视合同约定及退出方是否存在违约行为而定。如果合同明确约定了中途退出的违约责任，包括返还投资款，则按约定处理。若无约定，则需分析退出行为是否构成根本违约。根据《民法典》关于技术合同的规定及合同编通则，若退出行为导致合同目的无法实现，守约方有权解除合同并要求违约方赔偿损失，损失赔偿额可包括前期投入。但返还全部投资款并非必然，法院会综合考虑合同履行阶段、投入资金的使用情况、已产生的技术成果归属、双方的过错等因素，按照公平原则进行裁量。建议在合同中明确约定退出机制和清算条款。