可以。交通事故人身损害的诉讼时效为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。事故当时未发现伤情，属于“损害后果当时未能发现”的情形，诉讼时效从伤情确诊、您知道权利被侵害之日开始起算。您需要做的是：1. **立即就医并保留证据**：马上去医院检查，获取病历、诊断证明，建立伤情与事故之间的因果关系。这是维权的关键。2. **联系交警和对方**：及时将新发现的伤情告知处理事故的交警和对方当事人（或保险公司），要求将其纳入事故处理范围。3. **申请补充认定或调解**：如果原事故认定书未涉及此伤情，可向交警说明情况。4. **准备索赔**：收集所有医疗费票据、误工证明等，与对方协商赔偿。协商不成，应在诉讼时效内提起诉讼。只要您能证明该伤情是由本次事故造成的，就有权获得相应赔偿。