这取决于驾驶证过期的状态和保险合同约定。1. **驾驶证过期未超过一年**：此时属于“注销可恢复”状态，驾驶人通过科目一考试即可恢复。通常不被视为“无证驾驶”，但属于驾驶资格存在瑕疵。保险公司可能依据商业险合同中“驾驶人持未按规定审验的驾驶证驾驶机动车”的免责条款主张拒赔，但实践中存在争议，法院可能根据公平原则和过错程度判决保险公司承担部分赔偿责任。2. **驾驶证过期超过一年被注销**：则属于“无证驾驶”，商业险保险公司通常会据此拒赔。3. **交强险**：根据相关司法解释，即使是无证驾驶，交强险保险公司也应在责任限额内对第三方的人身伤亡损失予以赔偿，但赔偿后有权向侵权人追偿。建议驾驶人务必及时换证。