发生交通事故后，应遵循以下法定程序：1. 立即停车，开启危险报警闪光灯，按规定设置警告标志。2. 保护现场，抢救伤员，立即拨打120急救电话和122报警电话。3. 报警后，配合交警调查，如实陈述事故经过。4. 如有人员伤亡或财产损失较大，应等待交警出具《道路交通事故认定书》。5. 根据事故责任认定结果，与对方协商赔偿事宜，或通过诉讼解决。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条明确规定，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应标明位置。