不一定必须等交警到场。根据《道路交通安全法》第七十条和《道路交通事故处理程序规定》第十三条，对仅造成轻微财产损失（通常指单车损失约在5000元以下，具体标准各地略有不同）且基本事实清楚的交通事故，当事人应当先撤离现场，再进行协商处理。如果对责任有争议，可以采取以下方式：1. **拍照取证后撤离**：在确保安全的前提下，对事故现场（车辆位置、碰撞点、刹车痕迹、道路标线）、双方车牌、驾驶证、行驶证进行多角度拍照或录像，然后迅速将车移至不妨碍交通的地点。2. **使用快处快赔**：许多城市推行交通事故在线快速处理系统（如“交管12123”APP的事故快处功能）。当事人可按照指引上传照片和信息，由交警在线远程定责，并生成电子认定书，保险公司可据此理赔。3. **前往快处中心**：双方共同驾车到附近的交通事故快速处理服务中心，由驻点交警进行责任认定和调解。4. **报警处理**：如果协商不成或对方不愿配合，再拨打122报警，交警会到场或通知你们到交警队处理。切忌在原地长时间争执，以免造成交通拥堵甚至二次事故。