根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，驾驶人应立即停车，保护现场。若造成人身伤亡，应立即抢救伤员并迅速报警；若仅造成财产损失，且事实无争议，可先行撤离现场恢复交通，再协商处理或报警。核心义务包括：1. 立即停车，开启危险报警闪光灯；2. 造成人身伤亡的，必须报警（拨打122）并呼叫急救（拨打120）；3. 在车后规定距离放置警告标志；4. 保护现场，等待交警处理；5. 如有争议或涉及酒驾、无证等情形，切勿私了。未履行上述义务（如逃逸）将承担全部责任甚至刑事责任。