可以。根据《道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。这是“快处快赔”的常见情形。注意事项：1. **确保是轻微事故**：无人伤，车辆可移动。2. **固定证据**：多角度拍摄现场照片、视频，包括车辆位置、碰撞点、车牌、道路标线等。3. **签订书面协议**：最好使用《机动车交通事故快速处理协议书》（可提前备于车内），明确写明时间、地点、当事人信息、责任划分、赔偿金额及“一次性了结，互不追究”等条款，双方签字。4. **核实身份和保险**：互相查看驾驶证、行驶证和保险单。5. **及时理赔**：责任方应尽快向保险公司报案，按流程索赔。避免口头私了，以免事后反悔。