可能涉及，关键看驾驶人是否违反交通运输管理法规，并因此发生重大事故。

根据《刑法》第一百三十三条【交通肇事罪】，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或拘役。

**立案标准**（根据相关司法解释）：
1. 死亡一人或重伤三人以上，负事故**全部或主要责任**的；
2. 死亡三人以上，负事故**同等责任**的；
3. 造成公共或他人财产直接损失，负事故全部或主要责任，**无能力赔偿数额在三十万元以上**的。

此外，如果有以下情形之一，处三年以上七年以下有期徒刑：
- 肇事后逃逸；
- 酒驾、毒驾；无证驾驶；严重超载；明知安全装置失灵等。

如果肇事后为逃避法律追究而将被害人带离现场隐藏或遗弃，致使被害人无法得到救助死亡或严重残疾，可能构成**故意杀人罪**或**故意伤害罪**。
因此，死亡事故中，民事赔偿（与家属达成谅解）可以影响量刑，但不能免除刑事责任。