经公安机关交通管理部门或人民调解委员会主持下达成的调解协议，具有民事合同性质，对双方有法律约束力。根据《最高人民法院关于审理涉及人民调解协议的民事案件的若干规定》，经司法确认的调解协议具有强制执行力。签完后一般不能随意反悔。但若存在以下情形，可向法院起诉请求变更或撤销协议：1. 因重大误解订立的；2. 在订立协议时显失公平的；3. 一方以欺诈、胁迫的手段或乘人之危，使对方违背真实意思订立的。或者，若对方不履行协议，可直接向法院起诉要求其履行。若未经过调解组织，仅是双方私下达成的协议，效力较弱，一方反悔后，另一方仍需通过诉讼解决争议。