面对保险公司拖延，可以采取以下步骤：1. **正式沟通与投诉**：首先与保险公司理赔部门负责人沟通，明确理赔要求和期限。若无果，向该保险公司的总公司或银保监会（现国家金融监督管理总局）消费者权益保护局进行电话（12378）或书面投诉，投诉其违反《保险法》第二十三条关于“及时核定、履行赔偿”的规定。2. **申请调解**：向公安机关交通管理部门或人民调解委员会申请调解，借助第三方力量施压。3. **提起诉讼**：这是最有效的手段。直接将侵权人（司机、车主）和其保险公司列为共同被告，向人民法院提起诉讼。诉讼请求中可明确要求保险公司在保险责任限额内承担直接赔付责任。一旦进入诉讼程序，保险公司通常会更积极地处理。注意诉讼时效为三年，自知道权利受损之日起算。