您可以采取以下法律途径：1. **协商与调解**：首先与对方及其保险公司协商；可申请交警部门或人民调解委员会调解。2. **保险代位追偿**：如果对方有保险但拖延，您可向自己的保险公司申请“代位追偿”，由您的保险公司先行赔付，再将追偿权转让给保险公司。3. **提起诉讼**：这是最有效的途径。依据《民事诉讼法》，您可以向事故发生地或被告住所地人民法院提起诉讼，将肇事司机、车主（如非同一人）、保险公司列为共同被告。诉讼请求包括医疗费、误工费、车辆维修费等。胜诉后若对方仍不履行，可申请法院强制执行。注意诉讼时效为三年，自权利受损之日起算。