是的，行政机关在作出行政处罚决定前，必须告知当事人拟作出的处罚内容、事实、理由、依据，并告知其依法享有陈述、申辩的权利。这是行政处罚的法定必经程序。法律依据是《中华人民共和国行政处罚法》第四十四条和第四十五条。如果行政机关未履行告知义务，剥夺了当事人的陈述、申辩权，根据《行政处罚法》第四十一条，该行政处罚决定不能成立（违反法定程序构成重大且明显违法的，属于无效行政行为；未达到重大明显程度的，属于可撤销的行政行为）。当事人在行政复议或行政诉讼中可以此为由请求撤销该处罚决定。实务中，告知通常以《行政处罚事先告知书》的书面形式进行。