必须在合同中明确、无歧义地约定知识产权归属，这是技术开发合同的核心。根据《民法典》第八百六十一条，委托开发完成的发明创造，除当事人另有约定外，申请专利的权利属于研究开发人。委托人可以免费实施该专利。因此，约定优先。建议条款：1. 权利归属：明确约定“本合同项下委托开发所产生的所有技术成果（包括但不限于源代码、目标代码、技术文档、专利申请权、专利权、软件著作权等）及其知识产权，自产生之日起即全部、排他性地归属于委托方（即贵公司）所有。” 2. 开发方义务：约定开发方有义务提供所有技术资料，并协助办理知识产权登记/申请手续，费用由委托方承担。3. 背景知识产权：明确双方在合同签订前各自拥有的背景知识产权仍归各自所有，但应授予对方为本合同目的的必要使用许可。4. 保密与不侵权承诺：开发方承诺其开发不侵犯第三方知识产权，并对开发过程中知悉的委托方信息承担保密义务。5. 违约责任：约定若开发方违反知识产权归属约定，应承担高额违约金并赔偿全部损失。务必在合同付款节点与开发成果（包括知识产权文件交付）挂钩。