对委托方（软件公司）最有利的约定是：1. 明确约定归属：在委托开发合同中明确约定，开发成果（包括源代码、目标代码、技术文档、设计思路等）的知识产权（包括著作权、专利申请权等）全部归委托方（软件公司）单独所有。这是最核心的条款。2. 背景知识产权处理：明确约定开发方在开发前已拥有的背景知识产权，允许其授权委托方为使用开发成果而永久、免费地使用。同时约定，开发方不得在开发过程中使用任何未经授权的第三方知识产权。3. 开发方义务：约定开发方有义务提供所有源代码、技术文档，并协助办理知识产权登记。同时，开发方需保证其交付成果不侵犯任何第三方知识产权，否则承担全部责任。4. 禁止反向工程与再许可：约定开发方不得对开发成果进行反向工程、复制或向第三方许可。5. 保密义务：约定开发方对开发过程中知悉的委托方商业秘密承担严格保密责任。法律依据主要是《著作权法》第十九条关于委托作品的规定，以及《民法典》关于技术开发合同的规定。务必采用书面合同，避免仅凭口头约定。