不能直接卖掉。根据《中华人民共和国民法典》第四百一十条，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。

这意味着，作为抵押权人的借贷公司，必须首先与你协议处置车辆（折价或变卖），如果协议不成，他们必须向人民法院申请强制执行，通过司法拍卖或变卖程序来实现抵押权。他们无权未经你同意或司法程序，擅自将车辆开走并自行处置。擅自拖车、卖车可能涉嫌违法甚至犯罪。

实务建议：1. 如果对方威胁或实施暴力拖车，立即报警处理。2. 积极与对方协商还款计划或合理的车辆处置方案（如寻找买家，用售车款还款）。3. 如果对借款本金、利息有争议，或认为对方处置方式违法，应尽快咨询律师，必要时提起诉讼。