需要办理抵押登记手续。根据《民法典》第四百零二条及第四百零三条，以动产（如汽车）抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。这意味着，虽然您与朋友签订书面抵押合同后抵押权即设立，但如果不办理登记，您的朋友再将车卖给不知情的第三方并完成过户，您就无法向该第三方主张抵押权，只能向朋友追偿。办理流程通常为：1.双方签订书面的《借款合同》和《抵押合同》，明确借款金额、期限、利率及抵押物信息；2.携带双方身份证明、车辆登记证书（大绿本）、行驶证、抵押合同等材料，共同到车辆登记地的车管所办理抵押登记。登记后，您的抵押权具有公示和对抗效力，能有效保障您的债权。