需要签订书面的《商标使用许可合同》。这是法律的要求，也是保障双方权益的基础。根据《商标法》第四十三条，商标注册人许可他人使用其注册商标，必须签订商标使用许可合同，并报商标局备案（未经备案不得对抗善意第三人）。

**合同关键条款和注意事项**：
1. **许可类型**：明确是独占许可（仅被许可人可使用）、排他许可（仅许可人和被许可人可使用）还是普通许可（许可人可许可多人使用）。
2. **许可范围**：明确许可使用的商品/服务项目、地域范围、期限。不得超过注册商标核定使用的范围。
3. **质量监督条款**：许可人应当监督被许可人使用其注册商标的商品质量。这是许可人的法定义务，合同中应约定质量标准和监督方式。
4. **费用及支付**：明确许可使用费的计算方式（一次性支付、入门费加提成、纯提成等）和支付时间。
5. **维权责任**：约定在许可期内发生侵权时，由谁主导维权及费用承担。
6. **合同终止条件**：约定合同提前终止的情形及终止后的处理（如库存商品处理）。

签订合同后，应及时向商标局办理备案，以公示权利状态，保障被许可人的稳定使用权。