您可以采取以下法律行动：首先，如果该商标尚未核准注册，正处于初审公告期（三个月内），您可以依据《商标法》第三十三条，以该商标侵犯您在先权利（如企业名称权、在先商标权）或是以不正当手段抢注您已经使用并有一定影响的商标为由，向商标局提出异议。其次，如果该商标已核准注册，您可以在其注册之日起五年内（对恶意注册的，驰名商标所有人不受五年限制），依据《商标法》第四十四条、四十五条，请求商标评审委员会宣告该注册商标无效。理由可以是：与您在先使用的未注册商标相同近似且有特定关系，容易导致混淆；损害您现有的在先权利（企业名称权）；或以欺骗或其他不正当手段取得注册。您需要提供证据证明您的公司名称在相关领域具有一定知名度，以及对方恶意抢注的证据。此外，如果对方的使用行为导致公众混淆，构成不正当竞争，您还可以依据《反不正当竞争法》第六条提起诉讼。建议尽早对核心品牌进行全类别或相关防御类别的商标注册。