知识产权归属是技术合同的核心，必须明确约定。根据《民法典》第八百六十一条，委托开发完成的发明创造，除当事人另有约定外，申请专利的权利属于研究开发人（受托方）。研究开发人取得专利权的，委托人可以免费实施该专利。反之亦然。因此，**“有约定从约定”**是基本原则。建议条款设计：1. **背景知识产权**：约定双方在合同签订前各自拥有的知识产权（背景知识产权）仍归各自所有，另一方仅为履行本合同目的而获得使用权。2. **前景知识产权**：对履行合同产生的新的技术成果（前景知识产权），可约定：a. **归受托方所有**：客户获得免费或付费的实施许可。这是对受托方最有利的方式。b. **归委托方所有**：受托方完成“工作成果”并转移所有权，自身可能保留使用权或获得额外报酬。c. **双方共有**：明确约定共有份额、行使权利的方式（如单独实施或许可他人实施，收益如何分配）、维护费用的承担等。共有关系易生纠纷，条款需极其细致。务必在合同中清晰定义“背景知识产权”、“工作成果”、“交付物”等概念，并约定保密义务。