可采取以下法律行动：1. 异议/无效宣告：若抢注商标尚未核准注册，可在公告期内（3个月）向商标局提出异议（《商标法》第三十三条）。若已注册，可自注册之日起五年内（对驰名商标不受此限）请求商标评审委员会宣告该商标无效（《商标法》第四十四条、四十五条），理由可为“以不正当手段抢先注册他人已经使用并有一定影响的商标”或“侵犯他人在先权利”。2. 撤三申请：若该商标注册满三年且无正当理由未使用，可向商标局申请撤销（《商标法》第四十九条）。3. 谈判或诉讼：收集并整理我方在先使用、宣传、形成商誉的证据链。在采取法律行动的同时，可与对方谈判，但需评估对方要价与法律程序成本的优劣。建议尽快行动，避免权利懈怠。