可采取以下法律行动：1. 异议程序：若抢注商标处于初步审定公告期（3个月内），可向国家知识产权局提出异议，主张其在先权利（如商号权、有一定影响的未注册商标）及恶意抢注。2. 无效宣告：若抢注商标已注册，可在注册之日起5年内（对恶意注册，驰名商标所有人不受5年限制）请求宣告该商标无效，依据《商标法》第三十二条、第四十四条等。3. 民事诉讼：若对方使用抢注商标造成市场混淆，可提起不正当竞争诉讼，主张对方违反《反不正当竞争法》第六条。4. 关键证据：收集公司名称、Logo在先使用并具有一定影响力的证据（如宣传材料、合同、获奖记录）、对方恶意证据（如关联关系、兜售商标要约等）。建议尽早对自身核心品牌进行商标注册，建立防御体系。