法律途径主要包括：1. **发送正式催告函/律师函**：作为前置程序，明确付款期限和后果。2. **申请支付令**：若债权债务关系明确、合法，可向法院申请支付令（《民事诉讼法》第二百二十一条），程序较诉讼快捷。3. **提起诉讼**：这是最终手段。诉讼前需准备：**核心证据**：包括买卖合同/订单、送货单、签收记录、发票、对账单、催收往来函件等，证明债权存在且已到期。**对方主体信息**：准确的名称、地址、联系方式。**财产线索**：尽可能了解对方财产状况，以便在诉讼中或胜诉后申请财产保全或执行。注意诉讼时效为三年（《民法典》第一百八十八条），从约定的付款日届满起算，催收行为可导致时效中断。