可以。这涉及受托人的过错赔偿责任。

法律依据：《民法典》第九百二十九条规定，有偿的委托合同，因受托人的过错造成委托人损失的，委托人可以请求赔偿损失。无偿的委托合同，因受托人的故意或者重大过失造成委托人损失的，委托人可以请求赔偿损失。

分析：1. 区分有偿与无偿：有偿委托中，受托人承担的是“过错责任”，即只要其有过错（包括一般过失）造成损失，就应赔偿。无偿委托中，受托人的责任较轻，仅对“故意或重大过失”造成的损失承担赔偿责任。2. “过错”的认定：需要结合委托事务的性质、受托人的专业能力、合同约定等判断。例如，委托律师处理诉讼，其因疏忽错过上诉期，即存在明显过错。3. 损失范围：赔偿范围应为因受托人过错行为直接造成的实际损失。委托人需对损失的存在、数额以及损失与受托人过错之间的因果关系承担举证责任。

建议：在委托合同中明确约定受托人的职责、注意义务标准以及违约责任。发生损失后，及时固定受托人存在过错的证据（如错误的工作成果、不当行为的记录）以及损失证据。