通常应起诉司机所在单位（用人单位），并将司机和保险公司列为共同被告更为稳妥。根据《民法典》第一千一百九十一条：“用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。”司机在执行职务（如送货、接送客户、出差）过程中发生事故，其行为属于职务行为，相应的民事赔偿责任应由用人单位承担。因此，在起诉时，应将用人单位列为第一被告，要求其承担赔偿责任。同时，根据《民事诉讼法》和保险法，为了一次性解决纠纷，应将承保交强险和商业三者险的保险公司列为共同被告，要求其在保险限额内直接赔付。将司机本人列为被告，有助于查明事实，但其个人通常不直接对外承担赔偿责任（除非有故意或重大过失，用人单位赔偿后可向其追偿）。