您与网约车/出租车公司之间成立客运合同关系。根据《中华人民共和国民法典》第八百二十三条和第八百一十一条，承运人（网约车平台/出租车公司）有义务将乘客安全送达目的地，除非损害是乘客自身健康原因或故意、重大过失造成，否则承运人应对运输过程中乘客的伤亡承担赔偿责任。因此，您可以：1. **基于合同关系索赔**：直接向网约车平台（如滴滴出行）或出租车公司主张违约赔偿责任。这种方式无需证明对方过错，举证相对简单。2. **基于侵权关系索赔**：选择向事故的责任方（可能是对方车辆司机、本车司机，或双方）及其保险公司主张侵权赔偿责任。3. **实践中**：通常将承运人（平台/公司）和侵权方（司机及对方司机）列为共同被告，由法院依法判决。网约车平台一般投保了承运人责任险，可用于赔偿乘客损失。建议保留好订单记录、支付凭证、医疗记录等证据。