可以，但情况复杂。1. 关于报警：如果“私了”仅达成口头协议或简单协议，未报警处理，事故现场已不存在，事后一方反悔，仍可报警。但交警可能因无法查清事实而仅出具事故证明。如果“私了”后已在交警主持下签署了调解协议并结案，一般不能再就同一事故报警要求重新处理。2. 关于起诉：即使签署了赔偿协议，如果伤情后续出现协议时未预见到的严重恶化（如发现后遗症、构成伤残），且赔偿金额显失公平，受害人可以重大误解或显失公平为由，请求法院变更或撤销原协议，并就新产生的损失另行主张。关键在于协议的内容和签署时的情况。建议任何“私了”都应签订书面协议，明确赔偿是一次性了结还是仅针对已知损失，并保留后续追索的权利。