根据《民法典》第八百六十条，合作开发完成的发明创造，申请专利的权利属于合作开发的当事人共有；当事人一方转让其共有的专利申请权的，其他各方享有以同等条件优先受让的权利。对于软件著作权，共有人行使权利可参照此精神及《计算机软件保护条例》。若合同未约定行使规则，则：1. 任何一方可以不经另一方同意，自己实施该软件，但所获收益应在共有人之间分配。2. 但许可他人使用（即对外转让许可收益权），属于对共有权利的处分，原则上需全体共有人同意。实务建议：首先依据合同约定。若无约定，协商是唯一途径。为避免僵局，应在合同中明确约定共有知识产权的行使、收益分配、对外许可决策机制（如按份额表决）等条款。协商不成，可诉请法院分割共有财产（知识产权）。