合作开发技术成果的权属分配，首先遵循“约定优先”原则，其次才是法定规则。1. **有合同约定**：根据《民法典》第八百六十条和《专利法》第八条，合作开发的当事人应当就专利申请权及专利权的归属、利益分配等订立书面合同。只要约定不违反法律强制性规定，即按约定执行。这是最清晰、最推荐的方式。2. **无合同约定或约定不明**：依据上述法律规定，申请专利的权利属于合作开发的当事人共有。当事人一方转让其共有的专利申请权的，其他各方享有以同等条件优先受让的权利。合作开发的当事人一方声明放弃其共有的专利申请权的，可以由另一方单独申请或者由其他各方共同申请。申请人取得专利权的，放弃专利申请权的一方可以免费实施该专利。合作开发的当事人一方不同意申请专利的，另一方或者其他各方不得申请专利（即任何一方有“一票否决权”）。为避免日后纠纷，强烈建议在合作开发伊始即签订书面合同，明确约定成果归属、申请费用承担、收益分配比例、实施许可方式、后续改进权利归属等关键条款。