可以索赔，但赔偿责任的认定需要区分司机是否存在过错。这属于“好意同乘”情形。根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十七条：“非营运机动车发生交通事故造成无偿搭乘人损害，属于该机动车一方责任的，应当减轻其赔偿责任，但是机动车使用人有故意或者重大过失的除外。” 因此：1. 如果事故责任在于对方车辆，则由对方车辆的交强险和商业险在责任限额内赔偿，不足部分由对方驾驶人/车主赔偿。2. 如果事故责任在于您朋友（司机）一方（例如其违规驾驶导致单车事故），则您朋友需要承担赔偿责任。但由于是无偿搭乘，基于公平和鼓励互助的原则，法院会依法减轻您朋友的赔偿责任。例如，在判定赔偿总额后，可能判决其承担60%-80%。3. 如果司机存在故意（如斗气车）或重大过失（如严重醉驾、无证驾驶），则不能减轻其赔偿责任。您可以向司机及其车辆投保的保险公司（车上人员责任险，即“座位险”）主张赔偿。建议优先通过协商解决，以维护友情。