这属于“好意同乘”情形。根据《民法典》第一千二百一十七条：“非营运机动车发生交通事故造成无偿搭乘人损害，属于该机动车一方责任的，应当减轻其赔偿责任，但是机动车使用人有故意或者重大过失的除外。”索赔途径如下：1. 向事故对方索赔：如果事故是对方车辆全责或主责，您作为乘客，可以向对方车辆的交强险和商业三者险索赔。2. 向本方司机（朋友）索赔：如果本方司机对事故有责任（即使是次要责任），您也可以要求其赔偿。但基于“好意同乘”规则，法院会减轻司机的赔偿责任，例如只承担正常责任比例的70%-80%。如果司机存在故意（如斗气驾驶）或重大过失（如醉驾、严重超速），则不能减轻责任。建议：首先从对方保险获得赔偿，不足部分再考虑向朋友主张，以维护友情。