可以，但赔偿责任会因“好意同乘”（无偿搭乘）而减轻。根据《民法典》第一千二百一十七条：“非营运机动车发生交通事故造成无偿搭乘人损害，属于该机动车一方责任的，应当减轻其赔偿责任，但是机动车使用人有故意或者重大过失的除外。”这意味着：1. **司机对事故负有责任**：如果事故是因司机过错（如违规驾驶）导致，司机需承担赔偿责任。2. **赔偿责任减轻**：由于是无偿好意施惠行为，法院会酌情减轻司机的赔偿责任，例如只承担60%-80%的损失，而非全部。这体现了法律对善意行为的鼓励和公平原则。3. **故意或重大过失不免责**：如果司机存在酒驾、毒驾、无证驾驶、严重超速等故意或重大过失行为，则不能减轻赔偿责任，需承担全部或近乎全部责任。索赔途径：先由对方车辆的交强险和三者险赔付（如果事故涉及其他车辆）。不足部分，再向朋友车辆的车险（如车上人员责任险）索赔。仍有不足，再向朋友个人主张。建议优先通过保险解决，以维护友情。